BLHeli_32: 3-та генерация спийд контролери (32bit)

Rust

Редовен Потребител
BlHeli току що стана 32 бита. Финалната версия на BlHeli32 е публикувана за download. Вече има и спийд контролери, които я поддържат. Засега това са само Wraith32, разработени съвместно със създателите на BlHeli, а вероятно съвсем скоро ще се появят продукти и от другите производители. Разликата на новата 32 битова версия е че този път BlHeli е със затворен код. Това означава, че за да използвате BlHeliSuite за да направите ъпдейт на фърмуера, ще трябва интернет връзка, която ще проверява дали вашите ESC-та са лицензирани. Така част от цената на всеки спийд контролер ще отива за създателите.

Оригиналното представяне на BlHeli32 в rcgroups (превод на български):

BLHeli_32 е трета генерация на BlHeli кодът, след BlHeli и BlHeli_S.
BLHeli_32 работи върху ARM 32bit процесори, като първоначално това ще са Cortex-M0 на 48MHz, но има и възможност за още по-бързи варианти.

Каква полза може да донесе бързата скорост на новите 32бит процесори?

  1. Първо, може да работи с входни сигнали с по-малко закъснение на по-бърза скорост. Dshot до поне Dshot1200, а честота на опресняване до поне 32kHz са поддържани.
  2. Второ, позволява да бъдат добавени още възможности:
  • Например програмируема PWM честота до 48kHz, която да върти моторите още по-плавно и да премести дори малки, но понякога неприятни неравности в отговарянето на газта. Всички спийд контролери притежават такива неравности, но сега могат да бъдат преместени в обороти, където системата няма чувствителност към тях.
  • Автоматичен тайминг (auto timing). Не е опция, която бихте избрали за максимална мощност, но идеален избор ако търсите най-добра ефективност и защита от десинкове.
  • Лимитиране по ток и напрежение. Вече вградено в кода като функция, но ще бъде поддържано само от част от спийд конролерите. Лимитът по напрежение е желано за крила. Лимиът по ток добавя защита от изгаряне на спийд контролера.
  • Програмируема спирачка. Позволява контрол на спирането на перката за крила (fixed wind crafts).
  • Подобрена смяна на посоката на въртене в bidirectional mode (3D).
  • И още функции, които са планирани да бъдат добавени с ъпдейтите. Например:
  1. Настройка през флайт контролера, DSHOT команди (напр. моторите да се използват за звукова сигнализация вместо buzzer).
  2. Телеметрия (за изхарчения ток, обороти, може би и други)
Съществува пространство за развитие и разтеж на функциите и производителността.

Ще има редица BLHeli_32 спийд контролери скоро от различни производители.
Първи са Airbot с тяхната нова серия Wraith.

Wraith32 Plus:

0HyRbyq.png


До 6S 50A „електроцентрала“, поддържа voltage limiting и current limiting, както и ярък светодиод с програмируем цвят.

Wraith32:
Boi6i1W.png


По-малък 6S 35A спийд контролер, който също поддържа voltage limiting и current limiting, както и ярък светодиод с програмируем цвят.

Ще има и по-малък Wraith32 Mini 25A без current limiting и LED.

Тези спийд контролери ще бъдат достъпни скоро, както се очаква и поява на още модели от други производители :)

Линк към оригиналната тема в rcgroups.
 
Последна промяна:
Нагоре