Здравей и добре дошъл във форума.
Батерията е много стара - произведена през 2006г., няма как да я съживиш. Дори и да успееш да я заведиш, вероятно ще има умрели елементи.
Купи си си нова с NiMh елементи (това са елементите които замениха NiCd), може да ползваш оригиналното зарядно за NiMh. Не е нужно да купуваш отделни елементи, има готови пакети на 7,2V с такива размели.
Друг вариант е да ползваш 2 броя от ICR18650 елементите които си снимал свързани последователно, но ще ти трябва зарядно за 2S lipo/liion батерии.
Успех с проекта.